☰
25.6.1 모델 예측 제어(MPC)를 활용한 최소 개입 안전 필터
Home
/
인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
/
제목: Embodied AI & Modern Control
/
Chapter 25. 안전한 제어와 이론적 보증 (Safe Control & Theoretical Guarantees)
/
25.6 예측 안전 필터와 런타임 모니터링 (Predictive Safety Filters)
/
25.6.1 모델 예측 제어(MPC)를 활용한 최소 개입 안전 필터
25.6.1 모델 예측 제어(MPC)를 활용한 최소 개입 안전 필터